翔毂临驰道，鸣佩集上宫

圣作万物睹，如日天之中。
玉帛来群后，车书庆大同。
翔毂临驰道，鸣佩集上宫。
天香满臣袖，封事达帝聪。
衮职惭无补，赓歌颂成功。