君马骋六飞，臣马厄孤骞

君马黄，臣马玄。
君马来自宛，臣马始离燕。
君马骋六飞，臣马厄孤骞。
六飞遥遥行上天，孤骞拘絷无由前。
安能日随御，矩步相周旋。